全自动运行系统（Fully Automatic Operation, FAO）是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。
相比传统城市轨道交通系统，全自动运行系统引入了自动控制、优化控制、人因工程等领域的最新技术，逐步提升自动化程度，具有更安全、更高效、更节能、更经济、更高服务水平的突出优点，已成为城市轨道交通技术的发展方向。
据RT轨道交通统计，截止2022年年末，中国内地已运营、在建及规划城轨全自动运行系统的城市有北京、上海、深圳、广州、武汉、成都等29座城市，线条，线公里；在建线年城市轨道交通全自动运行（已运营）
1、2022年中国内地城轨新增全自动运营线年，广州、深圳、南京、武汉等4座城市新增运营全自动运行系统线公里，新增南京步入轨道交通全自动运行线公里的全自动运行系统，2022年全自动运行系统开通运营数整体偏低。
2、2022年中国内地城轨已运营全自动运营线年年末，中国内地共计有北京、上海、深圳、广州、武汉、成都等15座城市开通了全自动运行系统线公里以上的全自动运行运营线路规模，我国城轨全自动运行系统线网规模正在慢慢地扩大。
表2：中国内地城市轨道交通已运营全自动运行线号线全自动运行系统正式投入到正常的使用中，由于是2023年正式投用，故上述表格中没有统计进入。
如上表所示，设计等级为GOA4（无人值守下的自动化运行）的线条，分别在北京、上海、深圳、广州、武汉、成都、太原、苏州等13座城市，从列车实际运营自动化等级来看，能达到GOA4级运行的线年城市轨道交通全自动运行（在建）
据轨交行业专家分析表示，目前我国城市轨道交通的现实情况是：旧线装备水平普遍不高，新线尽管在控制水平方面有所提高，但系统集成化和智能化程度仍然不够，运行过程中仍需大量人工参与，安全、效率及成本均有逐步提升的空间。
目前我国一些城市的轨交新线建设已经采用了全自动运行模式，还有很多城市在考虑或正在将旧线更新改造均已开始采用全自动运行系统。据UITP数据统计，到2030年，全球城轨全自动运行的线倍多，其中大部分增长源于中国。由此可见，未来10年将是我国城轨全自动运行系统迎来全方面爆发的黄金发展阶段，这也将给轨道假设与产业高质量发展带来广阔的空间。
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