2024-02-26，东吴证券发布一篇人形机器人职业的研究陈述，陈述阐明，滚柱丝杠-让运动更丝滑，国产代替蓄势待发。
从功能及壁垒排序，滚柱丝杠滚珠丝杠梯形丝杠，滚柱及梯形将获益于人形机器人迸发。丝杠是一种常见的物理运动运动，用于将旋转运动转为直线运动，可分为梯形、滚珠、滚柱丝杠等。其间梯形丝杠是一种滑动运动，适用于慢速、精度要求不高级范畴，主要为切销工艺，现已很老练广泛推行，价格低，特斯拉人形机器人中将运用4根左右/台；滚珠丝杠和滚柱丝杠其运动原理相似，均是翻滚运动，且加工设备根本相同，工艺具有同源性，但滚柱丝杠归纳功能更优，包含承载力大、寿命长、体积小、速度快等，其加工工艺难，商场需求远不及滚珠（缺乏10亿vs超100亿），本钱远高于滚珠丝杠。特斯拉人形机器人中将运用8根回转式行星滚柱丝杠，跟着规模化，降本空间广。 设备与工艺为滚柱丝杠中心壁垒，良率和功率是滚柱丝杠需打破的要点。行星滚柱丝杠中心三大部件丝杆、滚柱、螺母行星，加工工艺分为冷轧和研磨，中心在于螺纹加工，特别是人形机器人运用回转式滚柱丝杠，螺纹长且是内螺纹，需用研磨工艺，且难度大。冷轧工艺工序简略、但精度低（一般C7级以上）；研磨工艺工序长、但精度高，工序包含预热处理、粗加工（车、铣、粗磨）、半精磨、精磨，前后工序共10-20道，耗时10h以上，其间热处理和精磨是中心环节，特别是精磨对滚珠丝杠的精度起到绝对性影响，对设备依靠度高，且对工艺技能要求高，需求knowhow堆集。现在高精度螺纹磨床依靠进口，订购周期长达1-2年，厂商包含日本三井、美国Drake、德国SMS等。 滚柱丝杠将撬动人形机器人千亿商场，国产化蓄势待发，更看好具有进口精磨设备厂商。现在滚柱丝杠商场空间缺乏10亿元，估计2030年人形机器人销量110万台，滚柱丝杠价格跌至3k元，对应空间超300亿，跟着良率功率进步，未来本钱将至1k以内。格式看，德国舍弗勒依托子公司瑞士GSA、并先后收买瑞士ROLLVIS、Ewellix公司，简直独占滚柱丝杠商场，其他厂商均未构成大规模。参阅滚珠丝杠开展前史，跟着需求迸发，技能外溢至东亚，构成较涣散的格式（CR5比例为46%）。现在国内厂商加大滚柱丝杠研制与布局，主要有三类厂商，一是滚珠丝杠厂商延伸，二是购买精磨设备的新厂商（贝斯特300580）、恒立液压601100）），三是代工拼装方法（三花链的北特、五洲、斯菱等）。设备端看，咱们估计2030年丝杠设备新增商场空间100-150亿，远期600亿，国内磨床公司精度进步后，或获益于国产化代替，此外以车代磨进步功率，车床设备也有望获益于工艺改善。 出资主张：1）滚柱丝杠制造商：首推执行器集成商三花智控002050）、拓普集团601689），其次引荐三花链潜在丝杠供货商，主张重视贝斯特、北特科技603009），二者弹性较大，一起主张重视五洲新春603667）、斯菱股份301550）。2）设备：设备先行，但国产化设备精度进步仍需时刻，两条主线，一是高精度螺纹磨床国产代替，重视获益标的华晨配备、日发精机002520），二是以车代磨，用车床代替粗磨环节，进步出产功率，重视获益标的浙海德曼。 危险提示：人形机器人发展没有抵达预期；滚柱丝杠国产化没有抵达预期；未来竞赛加重，价格不及预期。
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