校级大创、imav2019 无人机大赛、一种新型抗冲击四旋翼无人机的姿态控制
我在北京理工大学读自动化全英文教学专业，2021 年本科毕业后申请硕士。
结合本科背景和成绩、语言，还有排名、专业和硕士学制等了解，我主要考虑申请新加坡的两所大学。就工科的研究生项目来说，南洋理工大学的细分专业更多一些，能申请的项目自然也就越多一些。
因为我本科的时候课程学习得较为广泛，所以申请了南洋理工大学相关专业，并拿到了 4 个 offer 的录取。
我的申请实际上分成两部分：21 年和 22 年。第一次申请成功后我短暂工作了大半年，22 年才继续申请新加坡这两所学校的研究生。
这一年，我被新加坡国立大学录取了。在拿到 offer 后，我也向新加坡读研的同学们咨询了两个学校上课的风格有什么不同。
同学推荐我去新国立。原因是南洋理工大学的教学中小测比较多，新国立的 project 更多，后者能更锻炼同学们运用知识的能力，并且让同学们能更自主地灵活地去掌握知识。
授课型硕士中的中国学生很多，大概在百分之八九十。其余还有一些印度同学（可能是博士）、马来西亚同学和一些 part-time 同学。有些课程是硕士和博士一起上，不太好分辨具体来源。
此外，海本的同学也有，不过占比比较少。更多的还是国内大学的同学，其中有相当一部分同学是 311 来的，除此之外，电科的同学也蛮多的。
无论什么来历，大家全都很忙。就我所在的工学院来说，课程的内容不少，每次上课要连续三个小时不断地被灌输知识，平时的 project 也比较多。即使学期前半段还是相对轻松一点的，等到了下半个学期的时候，各个 ddl 和考试复习撞在一起也会非常煎熬，压力一点都不小。
下面是可供选择的课表。此外，有些课程不是每年都有的，具体开课情况要看学校的安排。
研究生的选课全靠自己选，一共四十个学分，一般来说每节课四个学分，需要选十门课程。在这十门课程里面，可以选修最多两门其他学院的课程或者本科的课程。
注：同学们也可以再一次进行选择八学分的 5003 或者四学分的 5001/5002，难度和实践相当于做一个 project，写一个小论文。
两种课程各有利弊。前者需要在考前抓紧复习，后者虽然不用考试，但是平时的任务相比于有期末考试的课程来说会更多。建议都选一些，让学期中的各个阶段的课业压力更加平均和适度。
一般来说课程的数量足够，不需要怎么抢。但是有一些非常抢手的课程的确不好抢，比如以上提到的不需要考试的课程就是同学们选择的大热门，还有一些 workload 很少、期末给分也很大方的课程就不一定抢得到。
但是，如果不铁了心选这些课程的话，是能够选得够学分哒，大家不需要过多的担心。开课之后也会有两周的时间来让同学们感受课程的内容和难度，能够准确的通过自己的能力或喜好于两周内再 drop/appeal 一些课程。
由于新加坡国立大学是 EE 大类授课，所以可供选择的课程种类非常多。就比如我除了自动化相关的控制的课程之外，还选修了一些集成电路和半导体相关的课程，更广泛地扩充自己的知识储备。
出于自动化背景，我选择了一些控制相关的课程，像 5101，5103，5104 和 5110 等。
5110 是没有考试的，其余三门课都是有一些平时的 project 或者 assignment，不过都不是很难，project 主要使用 matlab 做一点仿真。有五个题目，可选其中四个题目做，每个占比百分之二十五。
学期内的课程任务稍微大一些，不过难度不大。每节课的内容很夯实，不过课件很详尽，上课不懂的内容可以下课再温习一遍。期末之前可以看一下往年的例题，对考试的帮助下比较大。
除此之外，我还选修了数字集成电路 5518 和模拟集成电路 5507。这两门课的 workload 都算是比较大的，而且课程内容难度也比较大。
负责课程的马老师非常敬业，上课经常是加量不加价，三个小时的课程经常加到三个半小时。一学期有四个仿真的作业要做，作业贯穿了整个学期，而且每个作业都要写一个 report，所以选一个靠谱的队友非常重要。
project 的占比是百分之六十，期末占比百分之四十，但是期末并不是很难，考试题型和题库里面的题目差不多，所以考试并不需要很紧张。
模拟集成电路是第二学期（也就是春季）可以选择的课程，同样也是平时的 project 占比百分之六十，考试占比百分之四十。
这节课的难度更是重量级。因为模拟集成电路中有更加复杂和大量的计算。同样是摸不着头脑的仿真题目，没有队友，一个人做一份 report。
不过，虽然做的时候探索的过程很让人摸不着头脑，感觉哪儿哪儿都是死路，但是一点一点抽丝剥茧地做，在做的过程中能够学习能够对课程知识有更加深刻的理解。
除了以上课程之外，还有强电相关的工业驱动和电力电子系统可供选择。上课的是一个印度老师，老师会一直鼓励同学们去尝试思考推理，而且也会介绍更多的实际运用的场景，个人觉得上课体验蛮好。
比如，我没有学过半导体，那么选择新国立本科的半导体课程能够让我更好地理解专业知识。同学们也可以通过你自己的情况去选择想要学习的方向的本科课程。
毕业要求为绩点 3.0/5.0，目前还没有听说过因为没有满足学分要求出毕业困难的情况。不过还是需要一定的自控力，直接开摆不太行滴。
新国立的课程的安排处于一个很合理的情况：能学到知识，但没有太过有压力（考试周肯定还是非常紧张的），还能够准确的通过自己的兴趣去选择该方向的课程。
虽然有些课程确实很有难度，不过能找到靠谱的队友一起攻克或者跟同学取取经一起讨论的话，总体来讲也不会面对解决不了的大问题。
在这里特别谢谢指南者留学的老师们的帮助，也谢谢我自己能坚持下来，在很多很多个平淡迷茫的日子里，没有忘记努力。
