摇臂钻床使用旋转的钻头对工件来加工，它由底座、表里立柱、摇臂、主轴箱和作业台构成：主轴箱固定在摇臂上，能够沿摇臂径向运动；摇臂凭借于丝杠，能够做升降运动；也能够与外立柱固定在一同，沿内立柱旋转。在进行钻削加工时，经过夹紧设备，主轴箱紧固在摇臂上，摇臂紧固在外立柱上，外方柱紧固在内立柱上。
1-底座;2-作业台;3-进给量预置手轮;4-离合器操纵杆;5-电源主动开关;6-冷却泵主动开关;7-外立柱;8-招聘上下运动极限维护行程开关触杆;9-福臂升降电动机;10-升降传动就杠;11-摇臂：12-主轴驱动电机13-主轴箱：14-电气设备操作按钮盒;15-组合阀手柄;16-手动进给小手轮;17-内齿离合器操作手柄;18-主轴
摇臂钻床的内立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360°。摇臂的一端有套筒，它套装在外立柱上，并凭借丝杠的正回转可沿外立柱做上下移动；因为该丝杠与外立柱连成一同，且升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂不能绕外立柱滚动，
只能与外立柱一同绕内立柱滚动。主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动组织、进给和变速组织，以及机床的操作组织等部分所组成，主轴箱设备在摇臂的水平导轨上，可经过手作使其在水平导轨上沿摇臂移动。当来加工时，由特别的夹紧设备将主轴箱紧固在摇臂导轨上，外立柱紧固在内立柱上，播臂紧固在外立柱上，接着进行钻削加工。钻削加工时，钻头一面进行旋转切削，一面进行纵向进给。
Z3040型摇臂钻床的主运动为主轴旋转(发生切削)运动。进给运动为主轴的纵向进给。辅佐运动包括摇臂在外立柱上的笔直运动(摇臂的升降)，摇臂与外立柱一同绕内立柱的旋转运动及主轴箱沿摇臂长度方向的运动。关于摇臂在立柱上的升降时的松开与夹紧，Z3040型摇臂钻床则是依托液压推进松紧组织主动进行的。Z3040型摇臂钻床的结构与运动状况示意图如图7-12所示。
Z3040摇臂钻床的电气操控电路如图7-13所示。它最重要的包括主轴电动机M1的操控、摇臂升降电动机M2、液压泵电动机M3和冷却泵电动机M4的操控，以及立柱主轴箱的松开和夹紧操控等。
主轴电动机MI供应主轴滚动的动力，是钻床加工主运动的动力源；主轴应具有正回转功用，但主轴电动机只要正转作业形式、回转由机械办法完成。冷却泵电动机用于损供冷却液、只需正转。摇臂升降电动机供应摇臂升降的动力，需求正回转。液压泵电动机供应液压油，用于摇臂、立柱、主轴箱的夹紧和松开，也需求正回转。
Z3040摇臂钻床的操作主要是经过手轮及按钮完成。手轮用于手动操控主轴箱在摇臂上的移动。按钮用于主轴的发动/中止、摇臂的上升/下降、立柱主轴箱的夹紧/松开等操作，再合作限位开关完成对机床的调控。
(1) 主轴电动机M1的操控。按下按钮SB2，接触器KMI得电吸兼并自锁，主轴电动机MI发动工作，指示灯HL3亮。按下中止按钮SB1时，接触器KM1失电开释，M1失电中止工作。热继电器FR1起过载维护效果。
(2) 摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3的操控。按下按钮SB3(或SB4)时，断电延时时刻继电器KT导电吸合，接触器KM4和电磁铁YA得电吸合。液压泵电动机M3发动工作，供应压力油，压力油经分配阀进入摇臂松开油腔，推进活塞和菱形块使摇臂松开。一起限位开关SQ2被压住，SQ2的动断触点断开，接触器KM4失电开释，液压泵电动机M3中止工作。SQ2的动合触点闭合，接触器KM2(或KM3)得电吸合，摇臂升降电动机M2发动工作，使摇臂上升(或下降)。若摇臂未松开，SQ2的动合触点不闭合，接触器KM2 (或KM3)也不能得电吸合，摇臂就不或许升降。摇臂升降到所需方位时松开按钮SB3(或SB4)，接触器KM2(或KM3)和时刻继电器KT失电开释，电动机M2中止工作，摇臂中止升降。时刻继电器KT延时闭合的动断触点经延时闭合，使接触器KM5吸合，液压泵电动机M3反方向工作，供应压力油。经过机械液压体系，压住限位开关SQ3，使接触器KM5开释。一起，时刻继电器KT的动合触点延时断开，电磁铁YA开释液压泵电动机M3中止工作。
KT的效果是操控KM5的吸合时刻，确保M2停转、摇臂中止升降后再进行夹紧。摇臂的主动夹紧升降由限位开关SQ3来操控。压合SQ3，使KM2或KM3失电开释，摇臂升降电动机M2中止工作。摇臂升降限位维护由上下限位开关SOlU和SOID完成。十升到极限方位后，动断触点SOlU断开，视觉主动夹紧，与松开上升按钮动作相同；下降到极限方位后，动断触点SQ1D断开，摇臂主动夹紧，与松开下降按钮动作相同；SQ1的两对动合触点需调整在一起接通方位，动作时一对接通、一对断开。
(3) 立柱、主轴箱的松开和夹紧操控。按动松开按钮SB5(或夹紧按钮SB6)，KM4(或KM5)吸合、M3发动、供应压力油，经过机械液压体系使立柱和主轴箱别离松开(或夹紧)，指示灯亮。主轴箱、摇臂和表里立柱3部分的夹紧均由M3带动的液压泵供应压力油，经过各自的油缸使其松开和夹紧。
(4) 冷却泵电动机M4的操控。冷却泵电动机M4由转换开关SAI操控。
