插齿机可加工内、外啮合的圆柱直齿轮，尤其是合适加工内齿轮和多联圆柱直齿轮。一、插齿机的传动原理图
插齿机的加工原理相似一对啮合的圆柱直齿轮，一个是齿坯，另一个是插齿刀〔端面具有切削刃的齿轮形刀具〕，根据展成法加工。插齿原理及插齿机传动原理图如图3-10所示。
插齿刀的沿齿坯齿向的往复运动A2为主运动，由偏疼轮的曲柄驱动，经过调整曲柄偏疼距改变插齿刀的插齿行程；插齿刀往复运动A2为直接动力源，驱动插齿刀旋转运动B11的传动链为圆周进给链，圆周进给量为r/A2；插齿刀的旋转运动B11为直接动力源，驱动齿坯旋转的传动链为展成运动链，展成运动链为内联络传动链，其传动联络为
YM5150A缜密插齿机是在Y5150A基础上经过进步要害零部件的制作精度而成的。主
要用于加工内、外齿、直齿圆柱齿轮、多联齿轮、轴齿轮。传动系统如图3-11所示。
YM5150A主电动机为Y112M-4，额外功率4kW，额外转速1440r/min，运动经同步带传递到离合器YL1，经主运动链变速组织至曲柄盘，带动插齿刀轴向运动；由粗加工变为精加工时，离合器YL1使插齿刀轴向运动速度主动进步1.58倍。主运动链传动道路—?
大径向进给量粗加工时，离合器YL1的传动比i ?40/40，插齿刀每分钟的冲程数列为
小径向进给量精加工时，离合器YL1的传动比i ?49/31，插齿刀每分钟的冲程数列为
即主运动链的变速组织共有两个变速组，构成六级插齿刀的轴向往复运动等比数列。
圆周进给链为外联络传动链，直接动力源是插齿刀的轴向往复运动，经圆周进给传动链变速组，链传动，交流挂轮E、F等，至蜗杆蜗轮副〔传动比1/100〕，蜗杆驱动蜗轮滚动，完成插齿刀圆周进给。圆周进给传动链变速组可使插齿刀双向滚动。圆周进给链传动道路 z
曲柄盘每转一圈，驱动插齿刀轴向往复一次，因此可以为曲柄盘为圆周进给链的直接动力源。则圆周进给量为
于粗加工，f 用于精加工，粗、精加工圆周进给量转化由液压冲突离合器YL2主动把握，
YM5150A插齿机的快速展成运动链的动力源为M3，电动机类型为Y90S-4,额外功率1.1kW，额外转速1400r/min，快速展成运动时，YL2、YL4离合器处于别离状况。Y5150A插齿机的快速展成运动链的传动道路r/min 75 75 160
YM5150A径向进给传动链是外联络传动链，传动链的动力源为 M2，电动机类型Y802-4，额外功率0.75kW，额外转速1390r/min。运动经两级蜗杆蜗轮副减速后驱动径向进给凸轮慢速旋转，径向进给凸轮推进丝杠带动固定于作业台下方的螺母，使作业台沿水平方向移动。径向进给凸轮由阿基米德螺线mm，径向进给凸轮每转的总升程为30mm，YM5150A插齿机加工齿轮模数为8mm，全齿高为18mm，则径向进给齿轮凸轮最多旋转0.6r，就加工一个齿轮。传动道路
根据机械工程手册推举的插削用量〔《机械工程手册》其次版机械制作工艺及设备〔二〕
径向进给也可接受步进式，每次进给停止，齿坯转一圈后，再发展其次次径向进给；YM5150A有径向进给余量组织盘，在径向进给余量组织盘上固定行程挡铁，在开始方位设置原位、一次进给、二次进给等行程开关，在开始方位，原位行程开关动作；因为径向进给
余量组织盘与径向进给凸轮同步滚动，每转30?径向进给2.5mm，当一次进给行程挡铁压
下一次进给行程开关时，电动机M2断电，径向进给中止；齿坯转一圈后，电动机M2再次通电，其次次进给最初。终究进给终了且齿坯转一圈后，电动机M2通电，双向冲突离合器YL3换向接通齿数为21、42齿的齿轮副，径向进给凸轮快速回转，其转速为
当原位行程挡铁压下原位行程开关时，电动机M2断电，双向冲突离合器YL3别离；然后作业台快速退回。
YM5150A能恣意预选和组织切入深度以及完成1-9次主动进给作业循环，作业循环由可编程把握器把握。
为节省关怀时刻，减轻劳动强度，进步加工功率，插齿机应有作业台快速移动功用；为使径向进给
