轨迹交通是指运营车辆需要在特定轨迹上行进的一类交通工具或运送体系。常见的轨迹交通有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新式轨迹交通有磁悬浮轨迹体系、单轨体系和旅客主动捷运体系等。在我国国家规范《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨迹交通界说为通常以电能为动力，采纳轮轨工作方法的快速大运量公共交通的总称。
最典型的轨迹交通便是由传统火车和规范铁路所组成的铁路体系。跟着火车和铁路技能的多元化开展，轨迹交通呈现出渐渐的变多的类型，不只遍及于长间隔的陆地运送，也广泛运用于中短间隔的城市公共交通中。
城市轨迹交通是城市建造史上最大的公益性基础设施，对城市的大局和开展形式将发生深远的影响。为了建造生态城市，应把摊大饼式的城市开展形式改变为张开的手掌形形式，而手掌状城市开展的骨架便是城市轨迹交通。
地铁体系是城市轨迹交通中运用最广泛的铁路体系品种，绝大多数城市的轨迹交通主体也是地铁体系。因而部分城市的轨迹交通以“地铁”概略，建立某市地铁公司，如广州地铁。
